龙门铣床的外形与龙门刨床相似，但龙门铣的横梁和立柱上装的不是刨刀刀架而是带有主轴箱的铣刀架。龙门铣的纵向工作台的往复运动也不是主运动。
龙门铣床由龙门架、床台和电气控制系统组成。
门式框架由立柱和顶梁组成，中间有梁。横梁可以沿着两根立柱的导轨上下移动。横梁上有1-2个立式主轴铣头，可沿横梁导轨横向移动。也可在两立柱上分别安装水平主轴铣头，可沿立柱导轨上下移动。这些铣头可以同时加工多个表面。每个铣头都有一个单独的电动机（功率高达 150 kW）、变速机构、操作机构和主轴部件。
长卧床配有可移动工作台，并盖有保护罩。在加工过程中，工件安装在工作台上，然后纵向移动。
龙门铣床也有一些变型，以适应不同的加工对象。
1、龙门镗铣床：横梁上装有可铣镗的铣镗头。主轴（套筒或滑枕）可作轴向电动进给，并带有运动微调装置，微调速度可低至5mm/min，可以进行钻孔和铣削操作。
2、龙门钻铣床：横梁上有动力头，通过转接头安装钻头或铣刀即可完成钻铣作业。
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